4月27日，在108周年校慶之際，清華大學打造的全球首支中國風機器人樂隊對外亮相，它的名字叫“墨甲”，含三位機器人樂手，排鼓“開陽”、竹笛“玉衡”和箜篌“瑤光”。衣袂飄飄的三位機器人帶來首演，在清華園演奏舞臺音樂劇《墨甲幻音》。

“墨甲”樂隊含3位樂手

早在三千多年前，《列子湯問》就曾記載了一個關于歌舞人偶的科學幻想寓言“偃師獻技”：一位善于制造能歌善舞的人偶的工匠偃師，為周王獻上了他制作的人偶。“領其顱，則歌合律；捧其手，則舞應節。千變萬化，惟意所適。”對于機器人載歌載舞的憧憬，古已有之。

如今，世界多個國家爭相探索機器人制造，將本國文化藝術與科技結合，帶動了表演機器人市場的蓬勃發展。然而絕大部分機器人樂隊僅僅停留在娛樂層面，外形設計仍然停留在工業化的背景中，對于科技哲學、文化傳承和人機交互方面的思考比較粗淺。

與此同時，國內也進行了種種機器人相關項目的嘗試，不過，當前中國的表演機器人仍然存在產品同質化、表演乏味、中國文化內涵缺失等問題。并且，這些表演機器人往往演奏的是西洋樂器，走交響或搖滾風格。

在墨甲機器人樂隊之前，還沒有代表中國風的表演機器人。

本次亮相的“墨甲”，含三款負責不同樂器的機器人，這是因為單臺或多個機器人組合擁有豐富的肢體動作和民族音樂演奏能力，可通過多種交互方式實現與觀眾的現場互動，與表演者的協作演出。

其中，排鼓“開陽”為打擊樂器類，掌控節奏，竹笛“玉衡”為吹奏樂器類，負責主旋律，箜篌“瑤光”為彈撥樂器類，承擔和聲功能。三位機器人樂手的名字則是來源于北斗七星中的三顆星。

首演樂曲均為定制音樂

演出中，三位樂手各有特色，

箜篌機器人“瑤光”悠揚美妙的樂聲令人神往，竹笛機器人“玉衡”以清雅的笛聲傳遞著如詩的中國山水和悠悠的古韻情懷，排鼓機器人“開陽”展現了中國人的豪邁氣魄和大國風范。

這些機器人分別采用了吹奏、撥弦、打擊三種截然不同的演奏技法。機器人演奏的樂曲全部是原創音樂，也都是由作曲家根據機器人演奏的特點為樂隊量身打造的。

“機器人有很多可能性，能夠完成很多以前我們難以想象的事情。” 項目總負責人、清華大學美術學院副教授米海鵬表示，在本場演出中，團隊希望讓觀眾真正欣賞音樂和情感，不止于機器人技術本身，而是在造型、音樂、表演藝術和文化表現等方面共情，探討“什么樣的藝術傳達可以真正打動人”。

清華師生歷時半年研制

墨甲機器人樂隊的“墨甲”取自諸子百家的墨家，源于墨家是古代崇尚工程技術的重要流派。樂隊由清華大學美術學院、清華大學未來實驗室，以及希格斯木甲文化（北京）有限公司聯合打造的，主創團隊組建于2018年9月，主要由清華大學師生，以及畢業生創業團隊組成。

團隊中有機器人控制與交互領域專家，雕塑藝術家，新媒體藝術家，音樂家等，是一個橫跨多個不同學科的創新團隊。在短短半年的時間內，主創團隊攻克了許多技術難題，完成了從一張白紙到一臺精美的機器人舞臺音樂劇的技術研發和藝術創作工作。

未來，這三位有溫度的機器人樂手還可能會走出國門，用科技傳遞中國文化，用音樂講述中國故事。