智能掃地機(jī)器人的便利與火熱，相信讓很多人都購(gòu)買的打算，但苦于對(duì)產(chǎn)品的不了解，多數(shù)人都處于觀望階段，遲遲不敢出手的原因主要是沒有靠譜的攻略來幫助了解掃地機(jī)器人，Proscenic于此時(shí)重磅推出：老司機(jī)系列——智能掃地機(jī)機(jī)器人選購(gòu)攻略，為廣大消費(fèi)者普及重點(diǎn)知識(shí)，讓更多人買到實(shí)用又好用的掃地機(jī)器人。

Proscenic老司機(jī)系列選購(gòu)攻略，今天推出的內(nèi)容深度剖析了隨機(jī)式與規(guī)劃式掃地機(jī)器人本質(zhì)區(qū)別算法中的關(guān)鍵因素：定位。且看攻略細(xì)節(jié)：

攻略中提到的三種定位系統(tǒng)：RPS激光定位系統(tǒng) 、vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)和無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)。

RPS激光定位系統(tǒng) 通過360°不斷旋轉(zhuǎn)的激光探頭，測(cè)量掃地機(jī)器人與環(huán)境距離變化經(jīng)過計(jì)算得出機(jī)器人與信標(biāo)的相對(duì)位置，再代入已知的信標(biāo)位置坐標(biāo)，解出機(jī)器人的絕對(duì)坐標(biāo)來實(shí)現(xiàn)定位。

vSLAM圖像位移定位系統(tǒng) 通過內(nèi)置攝像頭拍攝天花板，在天花板上尋找三個(gè)物體為參照物的方式來實(shí)現(xiàn)定位。

無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng) 通過充電座和機(jī)器無線載波探頭雙重測(cè)量距離變化定位坐標(biāo)。當(dāng)掃地機(jī)器人接收到定位信號(hào)后，發(fā)射紅外編碼指令，同時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)充電座接收到紅外編碼指令后對(duì)其進(jìn)行解碼，并根據(jù)解碼結(jié)果決定是否發(fā)射信號(hào)；掃地機(jī)器人接收到信號(hào)后停止計(jì)時(shí)，計(jì)算出該紅外編碼指令對(duì)應(yīng)的固定點(diǎn)到該點(diǎn)的距離，從而使掃地機(jī)器人可以定位坐標(biāo)。

三種定位方式各有優(yōu)劣：RPS激光定位系統(tǒng)，定位是很準(zhǔn)，但是費(fèi)錢啊！激光探頭貴且不說，不停旋轉(zhuǎn)容易壞，維修的費(fèi)用并不便宜；vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)，對(duì)參照物物的要求高，定位準(zhǔn)不準(zhǔn)全看運(yùn)氣啊；無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，這種定位系統(tǒng)相對(duì)靠譜，定位準(zhǔn)還不苛求環(huán)境，造價(jià)又低。