對接成功瞬間

鳳凰科技訊4月22日消息，中國之聲剛剛發布微博稱，今天中午，天舟一號與在軌運行的天宮二號空間實驗室進行首次交會對接，形成組合體。

4月20日19時41分，搭載天舟一號貨運飛船的長征七號遙二運載火箭，在我國文昌航天發射場點火發射，飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，發射取得圓滿成功。

這是天舟貨運飛船和長征七號運載火箭組成的空間站貨物運輸系統的首次飛行試驗。飛船入軌后，將按預定程序與在軌運行的天宮二號先后進行自動交會對接、自主快速交會對接等3次交會對接，3次推進劑在軌補加，以及空間應用和航天技術等領域的多項實（試）驗。期間，天舟一號與天宮二號組合體在軌飛行約2個月，天舟一號獨立飛行約3個月。

完成既定任務后，天舟一號將受控離軌，隕落至預定安全海域；天宮二號留軌繼續開展拓展試驗和應用。

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新華社上海4月20日電題：專家揭秘：中國航天“快遞小哥”天舟一號“太空加油”的技術細節

新華社記者張建松

成功發射的天舟一號是我國自主研制的首艘貨運飛船，被形象地稱為中國航天的“快遞小哥”。在茫茫太空，這位從地球上乘坐火箭遠道而來的“快遞小哥”，將補充推進劑快遞給“天宮二號”的時候，有哪些不為人知的技術細節呢？

在軌補加推進劑，給太空中的航天器“加油”，可以大大延長航天器壽命，是建設空間站的關鍵技術之一。此次，天舟一號與天宮二號將進行3次交會對接，并將首次進行在軌補加推進劑的試驗，即“太空加油”?！疤占佑汀钡摹肮苈贰焙汀肮軜尅?，都安裝在天舟一號與天宮二號的對接機構上。

據中國航天科技集團公司上海航天技術研究院對接機構負責人靳宗向介紹，在軌推進劑補加，主要是通過安裝在對接機構上的4個“液路浮動斷接器”來實現的。當天舟一號與天宮二號對接完成后，分別裝在兩個對接框上的2組“液路浮動斷接器”將完成通道對接，形成管路循環系統。此后，天舟一號上裝載的燃料、氧化劑等液體物資，就可以通過管路輸送到天宮二號上。

安裝在天宮二號上的“補加驅動器”是太空加油的關鍵單機之一。接到系統指令后，它將控制液體管路閥門的開關，同時調節流量、流速，確保兩個航天器之間的推進劑補加安全進行。

由上海航天技術研究院自主研制的“異體同構周邊式”對接機構，是目前國際上最先進、最復雜的機電一體化對接機構。自2011年首次在太空“登臺亮相”以來，曾確保了神舟八號、神舟九號、神舟十號與天宮一號的6次交會對接；也順利完成了神舟十一號與天宮二號實現交會對接，并實現30天中長期組合體運行。

據靳宗向介紹，此次交會對接，由于天舟一號重達13噸，對接機構必須具備與“重量級”大噸位航天器的對接能力。上海航天設計師們通過大量的技術攻關和方案論證，提出“可控阻尼”的控制思路，研制了全新的可控阻尼器。通過大量的仿真分析和無數次地面環境試驗，驗證了對接機構能適應未來空間站建造階段8－180噸的各種噸位、各種方式對接，包括偏心對接的需要。

與此相適應，對接機構的控制器和驅動器也進行了相應升級，承擔整個交會對接以及艙體分離過程中，對接機構的控制和驅動功能，是交會對接任務的控制中樞。由于對接機構上增加了液路浮動斷接器及補加管路的安裝接口，不僅實現兩個飛行器的信號對接，同時也實現在軌補加的通道對接，對接精度要比以往提高一倍。

天舟一號完成與天宮二號交會對接、進入組合體飛行模式后，安裝在天宮二號上的“補加驅動器”，還將在六個月的空間實驗室任務中，開展補加功能的試驗驗證工作。這將是我國第一次在軌驗證和實施空間飛行器的燃料加注和回收技術。

在組合體飛行過程中，由上海航天研制的“推進控制驅動器”，將執行控制系統指令，控制所有發動機和管路閥門，對組合體進行姿態和軌道控制。是推進系統的控制中樞，對任務成敗起關鍵作用。

據上海航天技術研究院相關負責人王有波介紹，為了確保天舟一號與天宮二號安全準確地實現交會對接、分離和太空加油，對接機構控制器和驅動器、推進控制驅動器、補加驅動器等關鍵單機，均從功能上作了多重備份。在電路設計和軟件構架上，加入了多重的冗余措施，應用了三機冗余、冷熱備份、在軌自主診斷切換、軟件在軌單粒子防護等多項技術，幾乎用盡了所能想到的所有手段，以確保萬無一失。