央廣網北京7月5日消息（記者孫魯晉 張棉棉）中央廣播電視總臺中國之聲《新聞縱橫》報道，北京時間7月4日14時57分，在大約7小時的出艙活動中，神舟十二號航天員乘組密切協同，圓滿完成全部既定任務。航天員劉伯明、湯洪波安全返回天和核心艙，標志著我國空間站階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。

出艙活動，又被稱作太空行走，是指航天員或宇航員離開載人航天器乘員艙，只身進入太空的活動。由于太空環境惡劣，航天員要面臨失重、低氣壓和氣溫不穩定以及強輻射等諸多挑戰。

出艙任務成功完成的背后，是一個又一個精巧的高難度設計。例如，空間站核心艙機械臂首次托舉航天員劉伯明到指定位置，圓滿完成出艙操作，抬升天和核心艙艙外全景相機的位置，完成了我國空間站工程建造任務的又一壯舉。

作為中國航天科技的集大成者，空間站核心艙機械臂在實施本次任務中有怎樣的表現？

核心艙上的機械臂是個“狠角色”，它雖然個頭大，但是關節多，非常靈活，是目前同類航天產品中復雜度最高、規模最大、控制精度最高的空間智能機械系統，主要承擔艙段轉位、航天員出艙活動、艙外貨物搬運、艙外狀態檢查、艙外大型設備維護等八大類在軌任務。核心艙機械臂展開長度為10.2米，最多能承載25噸的重量，是空間站任務中的“大力士”。航天科技集團五院空間站系統機械臂產品副總師胡成威介紹：“空間站核心艙機械臂是我國首個可長期在太空軌道運行的機械臂，其肩部設置了三個關節、肘部設置了一個關節、腕部設置了三個關節，一共七個關節，每個關節對應一個自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活動能力。能夠實現自身前后左右任意角度與位置的抓取和操作，為航天員出艙順利開展出艙任務提供強有力的保證。”

為擴大任務觸及范圍，空間站核心艙機械臂還具備“爬行”功能。核心艙機械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的關節配置方案，肩部和腕部關節配置相同，同時肩部與腕部各安裝了一個末端執行器。意味著機械臂兩端活動功能是一樣的。

“作為機器臂的觸手，末端執行器可以對接艙體表面安裝的目標適配器，機械臂通過末端執行器與目標適配器對接與分離，同時配合各關節的聯合運動，從而實現在艙體上的爬行轉移。”胡成威說。

空間站機械臂是我國航天事業發展的新領域之一，航天科技集團五院在抓總研制過程中，在關鍵技術、原材料選用、制造工藝、適應空間站環境的長壽命設計等方面均作出了巨大的突破和創新。胡成威介紹：“在研制團隊的努力下，中國成為世界上第三個掌握大型空間機械臂核心技術并應用的國家，全部核心部件實現國產化。”

雖然針對機械臂的贊賞聲不絕于耳，還有海外網友表示這個創意“太牛了”。但有外國專家稱，這樣的想法太過瘋狂，在空間站運行過程中，上面所有的物體都會隨之高速運動，任何偏差都會造成一定的設備損失。對此，航天科技集團五院空間站系統總體副主任設計師湯溢表示：“我國的機械臂是我國科研人員自主研發的產物，在很多技術細節上有自己的獨創和奇思妙想，但從機械臂本身的主要功能來說并不是首創，國際空間站上功能最強大的加拿大臂同樣具有移動識別、抓捕、安裝等功能。加拿大臂從其承載能力和作用范圍上來說，比我國的空間站機械臂更大，但是我們也從來沒有聽到關于加拿大臂會造成空間安全方面的問題。”