嫦娥四號外場試驗營地（資料圖片）

外場試驗則選擇在敦煌無人區的沙漠里，“大家都住在帳篷和活動板房里。吃飯時飯里有好多沙子，晚上睡覺時經常能聽見狼的叫聲。”彭松說，在這樣的環境中，他們做了整整一個月的試驗。

彭松在外場帳篷中進行試驗測試（資料圖片）

“穩穩一落”背后的系統工程

為了實現探測任務，著陸器必須具備多種技能：具有能夠靈活轉動的太陽能翅膀、能夠保證安全降落月球的緩沖腿、可以把背上的月球車平穩放到月面的懸梯、具有眼觀八方功能的相機旋轉臂，以及魔術棒一樣的探測天線等。著陸器上面這些功能各異的機構，就是由總體部嫦娥四號結構與機構團隊負責研制的。

在這些機構中，轉移機構是嫦娥四號探測器的關鍵單機，肩負著將巡視器由著陸器釋放至月面的重任。然而，轉移機構組成復雜，包含了懸梯、緩釋、展開等八個功能模塊，每個模塊都是一個小機構，說它們組成了一個系統都不為過；同時，轉移機構還面臨著惡劣的空間環境，除了承受各種力、熱載荷，需要經歷月塵環境的考驗。

如何使如此復雜的機構在惡劣環境中可靠工作？

設計師李新立經過逐步推進，從設計階段的多方案論證、仿真分析、故障分析；到加工裝配階段深入一線，加強質量管控；再到發射場測試過程中的精心組織，率先通過機構專項測試……最終，確保了轉移機構順利將巡視器轉移到月面。

嫦娥四號玉兔二號巡視器駛離著陸器（資料圖片）

嫦娥四號穩定可靠地著陸月球背面，全靠著陸器上面的四條緩沖、支撐一體化的著陸緩沖機構。總體部著陸器著陸緩沖研制團隊從接到研制任務就開始自主創新，突破了多項關鍵技術。著陸緩沖機構具有完全自主知識產權的“偏置收攏、自我壓緊”式方案，既保證了收攏簡單、展開可靠，又省去了與著陸器主結構之間的壓緊點，從而簡化了系統組成和總裝工作，為保證著陸緩沖機構的總裝質量及其在月面的可靠緩沖奠定了基礎。